Mažosios Lietuvos tyrėjas, pedagogas, istorikas, Mažosios Lietuvos enciklopedijos talkininkas. Gimė 1931 m. birželio 27 d. Naudvaryje (Gaurės vls., Tauragės aps.). Tėvas Arnoldas Endzinas – Mažosios Lietuvos istorikas.
1952 m. baigė Klaipėdos mokytojų institutą, 1956 m. – Vilniaus valstybinio pedagoginio instituto Istorijos fakultetą.
1952–1954 m. mokytojavo Klaipėdoje, nuo 1954 m. – Šilutėje, buvo mokyklų inspektorius. 1979–1990 m. Šilutės IV vidurinės mokyklos direktorius.
Nuo 1956 skelbia straipsnius Mažosios Lietuvos tematika. Podolsko (Maskvos sritis) Raudonosios armijos archyve rado ir paskelbė faktų apie 1944 X 9 sovietinių tankų prie Šilutės sutraiškytą karo pabėgėlių koloną. Taip SSRS kariuomenė pradėjo Mažosios Lietuvos sovietinį genocidą.
Parengė ir išleido knygą Mokyklinis istorijos žodynas (1998).
Mirė 2006 m. gegužės 13 d. Šilutėje.